固定翼无人机曲线路径跟踪的积分向量场方法

常规的向量场方法在处理无人机曲线路径跟踪问题时很容易受非定常风扰的影响而使得跟踪误差增加,因此很多方法采用用无人机的惯性坐标系(地速和方位角)替代机体坐标系(空速和偏航角)的方式来提高抗风性能。但是,这种方式只能处理大小和方向均恒定的风扰,这在实际飞行中是过于理想的假设。为了克服这些不足,提出了一种采用侧偏距的积分来主动抵消非定常风扰的积分向量场方法用于固定翼无人机曲线路径跟踪控制。根据期望路径的曲率及路径角,结合无人机自身的状态信息设计了曲线路径跟踪策略,并且使用李雅普诺夫理论证明了提出的方法能够确保闭环系统的全局渐进稳定。最后,使用高性能半实物仿真系统验证了提出方法的抗风跟踪性能。     

美军装备采办中需求牵引与技术推动融合研究——以F-22战机为例

通过分析F-22项目中需求牵引和技术推动两大动力,指出美军的体制机制保障动力融合,采办文件明确动力融合,机构设置促使动力融合。总结出我国武器装备发展一是系统构建、综合权衡,二是瞄准实战、滚动评估,三是紧跟前沿、严控陷阱。     

基于大数据的战区联合作战装备保障决策

大数据技术在决策领域的不断应用,将给装备保障决策方式带来重大变革。本文研究基于大数据的战区联合作战装备保障决策问题,提升信息化条件下装备保障准确、高效的决策方式等方面发挥重大作用。阐述了大数据的基本内涵,在决策领域的应用价值。通过系统推理的方法对战区联合作战装备保障决策的分析,提出基于大数据的战区联合作战装备保障决策基本构想,画出科学决策过程示意图,构建大数据战区联合作战装备保障辅助决策系统。结合研究大数据在战区联合作战装备保障决策领域的现实情况,提出相对应的措施建议。     

有人/无人平台协同技术与行动模式研究

无人平台已广泛用于军用和民用市场，并在反恐、维稳、排爆，侦察等领域发挥了极其重要的作用。目前已形成了有人/无人平台共同协作完成任务的工作模式，大大地提高了工作的时效性、适应性、作战效能等。为了提高有人/无人平台的协同作战能力，本文研究有人/无人平台的协同作战技术体系以及作战模式，以解决在协同侦察、搜救、监视等应急任务中遇到的各种问题。此外，提出了一套完整的协同作战想定，可用于有效验证相关的协同技术。     

沿海地区装甲车辆车体防腐用新型粘料的研制

沿海地区特殊海洋环境造成装甲装备的严重腐蚀，为了研制一种新型的耐蚀有机涂层，特研究了有机硅改性环氧树脂的化学反应，并对改性树脂的性能进行了测试分析，结果表明，改性树脂克服了环氧树脂的耐温性差、亲水性强以及盐水渗透率高等性能缺陷，为进一步制备该地区装甲装备防腐涂料奠定了基础。     

基于平衡计分卡的武器装备维修绩效评价指标体系构建

武器装备维修是武器装备维修保障的重要内容,加强装备维修绩效评价,建立科学规范的绩效评价指标体系,对深入推进装备维修工作健康发展将发挥积极作用。以平衡计分卡为研究手段,运用"5M1E"分析法,从一个内核和四个维度出发,分析武器装备维修绩效评价的影响因素,据此建立评价指标体系,并应用于装备维修管理实践,为有效提高装备维修保障效益提供有益借鉴。     

小型侦察无人机任务能力及拒止距离分析

随着无人机技术的快速发展,无人机已在民用、军事领域得到广泛应用.尤其是具有"低慢小"特征的小型无人机,使用方便灵活,成本相对低廉,可用于执行侦察监视、自杀袭击等任务,对日常防空安全、重要目标防护构成严重威胁.分析研究了小型无人机主要威胁样式,重点分析了小型侦察无人机载荷任务能力,提出对该类目标拒止距离需求,可为相关拦截...     

贝叶斯在装备技术实验结果信息解释决策中的应用

针对目前不能对装备技术实验结果信息进行有效解释,将贝叶斯决策方法引入到装备技术实验的结果信息分析当中,克服由于实验本身性质及主观因素造成的实验结果信息具有“欺骗”性的弊端.基于贝叶斯基本理论及相关研究成果.分析贝叶斯决策在装备技术实验中的应用目的和应用步骤并给出了应用实例,为提高相关人员正确决策提供了科学方法.     

基于Digital UNIX平台的实时数字引导实现方法

根据导弹飞行试验任务中对测控设备进行数字引导的实际需求,介绍了数字引导在飞行试验任务中的作用和基于Digital UNIX平台实现对测控设备数字引导的原理,从确保数字引导实时性、引导数据可靠性、引导外推点确定及修正引导方法四个方面介绍实现数字引导的关键技术,为导弹飞行试验任务中确保测量设备及时捕获和跟踪目标,成功地实现数字引导提供了实用的实现方法。     

模块化设计方法在洗消装备设计中的应用探讨

介绍了模块化设计的发展、概念以及模块化设计的过程和步骤。以水基洗消装备为例分析了模块化设计方法在洗消装备设计中的应用,其中针对洗消装备功能分析、模块划分、模块接口等重要环节进行了具体阐述。提出了进行防化洗消装备模块化研究工作的建议。